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六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬器是一種創(chuàng)造真實(shí)運(yùn)動(dòng)環(huán)境感覺(jué)的機(jī)制。在模擬器中，運(yùn)動(dòng)與外部世界場(chǎng)景的視覺(jué)顯示同步。六自由度平臺(tái)中最重要的特征是其六個(gè)自由度(DOF)，當(dāng)對(duì)象在 X、Y 和 Z 軸移動(dòng)時(shí)，它可以在 3 個(gè)自由度上自由平移。這些被稱(chēng)為升降、俯仰和滾轉(zhuǎn)。
六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支持商業(yè)和國(guó)防工業(yè)慣性導(dǎo)航設(shè)備和制導(dǎo)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、評(píng)估和測(cè)試。
工業(yè)很多領(lǐng)域諸如汽車(chē)、飛行、軍工等領(lǐng)域通過(guò)六自由度平臺(tái)模擬滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行模擬測(cè)試。這有助于加快新產(chǎn)品的上市時(shí)間并降低整體研發(fā)成本。它們還用于校準(zhǔn)和測(cè)試對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)敏感的慣性系統(tǒng)和包裝。
正是因?yàn)榱杂啥绕脚_(tái)以下特點(diǎn)，使得六自由度平臺(tái)非常適合在工業(yè)領(lǐng)域中進(jìn)行模擬測(cè)試應(yīng)用。
a.平臺(tái)位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運(yùn)動(dòng)、多自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)，姿態(tài)復(fù)合。
b.預(yù)置路譜濾波處理，隨機(jī)波復(fù)現(xiàn)，路譜、海浪譜、飛行譜復(fù)現(xiàn)等功能，可導(dǎo)入車(chē)輛、飛行器實(shí)際測(cè)量姿態(tài)數(shù)據(jù)。
c.通過(guò)TCP/IP協(xié)議，為用戶(hù)提供第三方控制接口(上位機(jī)接口)，提供二次開(kāi)發(fā)例程。
d.提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口，實(shí)時(shí)正解運(yùn)動(dòng)軌跡，指令與姿態(tài)實(shí)時(shí)對(duì)比。
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