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6.18.1 ACB55x控制電纜端子和L23D對(duì)應(yīng)關(guān)系
| 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)CN1 (SCSI-50P) | ACB540控制板(DB15兩排公頭) | 信號(hào)名 | 顏色 | 定義 | 備注 |
| 35 | 1 | PULS+ | 藍(lán) | 位置指令PULS (必須使用一對(duì)雙絞線) | +24V |
| 41 | 9 | PULS- | 藍(lán)白 | 信號(hào)輸入 | |
| 39 | 2 | SIGN+ | 方向指令SIGN (必須使用一對(duì)雙絞線) | +24V | |
| 37 | 10 | SIGN- | 紫白 | 信號(hào)輸入 | |
| 11 | 3 | COM+ | 紫 | 輸入信號(hào)共陽(yáng)端 | +24V |
| 9 | 11 | SON | 粉黑 | 伺服使能 | |
| 10 | 12 | CLE | 橙黑 | 剩余脈沖清除 | |
| 33 | 4 | ALRS | 橙 | 報(bào)警清除 | |
| 12,13,19,26, 27,44,45,47, 49 | 15 | DOCOM | 粉 | 輸出I/O口公共地 | GND |
| 1 | 8 | TLC | 紅黑 | 扭矩限制中 | |
| 28 | 7 | ALM | 紅 | 伺服報(bào)警 | |
| 21 | 6 | OA+ | 棕白 | 編碼器A相信號(hào) (必須使用一對(duì)雙絞線) | |
| 22 | 14 | OA- | 棕 | ||
| 25 | 13 | OB+ | 白 | 編碼器B相信號(hào) (必須使用一對(duì)雙絞線) | |
| 23 | 5 | OB- | 白黑 |
關(guān)鍵詞： Schneider,施耐德,Lexium,23D,系列,伺服
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