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六自由度平臺是一種用于模擬飛機、艦船、宇航飛行器和車載設備等運動姿態(tài)的實驗設備,平臺采用并聯(lián)機械機構,液壓驅(qū)動,由計算機實時控制,完成了垂蕩、縱蕩、橫蕩、縱搖、橫搖和艏搖六個自由度的運動。目前國內(nèi)普遍電動的伺服電動缸取代原先的液壓形式，由于六自由度動感平臺可以模擬各類訓練模擬器包括飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、賽車操縱模擬器、特種裝備模擬器等，在工業(yè)和科研領域廣泛應用。
六自由度動感平臺的系統(tǒng)組成
伺服電動缸
伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲杠(滾珠絲杠和行星滾柱絲杠)等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。
控制柜
南京全控普遍采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運動控制模塊+臺達A2E系統(tǒng)伺服驅(qū)動器。大大提高產(chǎn)品的整體動態(tài)響應特性，控制精度，狀態(tài)監(jiān)視以及豐富的擴展接口等。具體我們也可以根據(jù)您的需求為您量身定制。
運動控制卡
南京全控運動控制板卡內(nèi)部集成了多種三/六自由度平臺數(shù)據(jù)模型和算法模型，通過接收上位機的歐拉角姿態(tài)數(shù)據(jù)進行數(shù)學運算，計算出3/6條缸的伸長量。其內(nèi)部增加了改進型的控制算法，使的電動缸可以在進行正常上升下降的動作時融入顫動，抖動等特殊動作。控制軟件采用智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法，同時增加了一路RS232的通訊接口，用于調(diào)節(jié)平臺運動多種參數(shù)。
平臺結構
六自由度平臺電動缸與上下平臺采用虎克鉸連接，運動平穩(wěn)平滑，剛性好，強度大，免維護。平臺結構合理，剛性高，可以根據(jù)客戶的要求任意設計和驗算。
我公司的研發(fā)隊伍具有多年平臺硬件、電路和軟件的研發(fā)經(jīng)驗，技術實力雄厚，從設計的源頭上保證了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。另外在零部件選購、生產(chǎn)、測試等環(huán)節(jié)嚴格控制，以保證最終產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，歡迎咨詢選購!
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