11.3.1 上電后 找零點 和 抱閘 輸出 控制 找零點可以使用兩種信號來源：第一是使用外部接近開關(guān)等傳感器；第二是使...
2019-10-18
11. 2 .1 外部通訊 l硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相應(yīng)的擴展能力； l軟件協(xié)議：CANOpen/Et...
2019-10-18
l具有Stewart正解和反解算法； l提供各種極限位姿干涉校驗與奇異性校驗數(shù)據(jù)； l平臺位移靜態(tài)定位精度不低于1mm；...
2019-10-18
由于目前主流中低端的伺服驅(qū)動器系統(tǒng)都不帶有扭矩輸出的接口，所以控制板在電動缸的上下兩個極限位置的控制時，必須采用磁性開關(guān)...
2019-10-18
9.1 簡介 采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運動控制模塊+臺達A2E系列伺服驅(qū)動器。大大提高產(chǎn)品...
2019-10-18
8 .1 基于STM32的CANOpen主站開發(fā) 利用STM32的內(nèi)部CAN模塊進行外部收發(fā)器的設(shè)計，實現(xiàn)CAN通信接口...
2019-10-18
6. 21 .1 ACB55x控制電纜端子和圖 科C3 對應(yīng)關(guān)系_201 80923 伺服驅(qū)動器端子號 CN1 ( DB...
2019-10-18
6.1 7 .1 ACB55x控制電纜端子和安川-5/-7對應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動器端子號 CN1 (SCSI-50P) AC...
2019-10-18
6.12.1 ACB55x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動器端子號 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 ...
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6.8.1 ACB55x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動器端子號 (CN2 DB25針) ACB550控制板( DB15 ...
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導(dǎo)入或手動輸入平臺的鉸接點坐標和電動缸相關(guān)參數(shù)后，程序根據(jù)內(nèi)置的正解和反解算法計算出電缸的伸長量和平臺位姿數(shù)值，以及它們...
2019-10-18
將Stewart平臺鉸接點參數(shù)帶入到上述公式中，使用MATLAB求得在初始位姿下，如圖2.22.1所示，六根桿長和設(shè)計時...
2019-10-18
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多功能動態(tài)模擬訓(xùn)練平臺配置軟件
2019-10-18
搖擺臺姿態(tài)輸出軟件（ EtherCAT版）
2019-10-18
2019-10-18
注：以上兩個設(shè)置不能同時運行，只能二選一
2019-10-18
參見《南京全控自平衡控制系統(tǒng)V1.0說明書.docx》
2019-10-18
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